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日本機器人公司Yukai借力雷達傳感器實現智能化創新

機器人
BOCCO emo是來自日本新宿Yukai Engineering的通信機器人。它的界面非常簡單,因此任何人都可以輕松使用它,包括不需要或無法使用智能手機的小孩或老人。

BOCCO emo的主要目的是通過與智能手機應用程序之間收發消息,將家里的家人與外出的家人聯系起來。 它也可以用于醫院或療養院,將患者與醫護人員聯系起來。 還可以設置BOCCO emo發出聲音提醒,例如清除垃圾或服藥,或者與其他服務連接,例如說出當天的天氣。 BOCCO emo是BOCCO的新版本,具有附加的傳感器和語音激活功能,預計到2025年,該通信機器人的市場規模將達到2萬億日元。

PCR雷達傳感器用于根據用戶行為觸發動作

在BOCCO emo中,PCR雷達傳感器用于檢測設備附近的人員并觸發各種動作。 如果有人簡單地經過機器人,它可能會抬頭或呼喚他們; 如果有人站在機器人的正前方,它可能會積極傾聽或高興地做出反應。將來,Yukai會考慮根據客戶的需求將傳感器用于其他目的。 例如,監測生命體征(呼吸和心跳),以觀察醫院的患者;做手勢識別開關進而非接觸式智能控制機器人,替代傳統按鍵等等。

易于集成和未來的潛力使Yukai選擇Acconeer的PCR雷達取代競爭對手

在開發的早期階段,比較了飛行時間(ToF)和PCR雷達傳感器來測量距離。之所以選擇雷達傳感器,是因為與ToF傳感器相比,它可以集成在塑料后面,并且不需要開孔,因此可以實現美觀的設計。Yukai Engineering對幾種類似于A111的毫米波雷達傳感器進行了比較,發現有些過于昂貴或體積太大。A111很小,且價格適中,這使最終選擇變得容易。

“關于傳感器可獲取的信息,在觀看演示后,不僅可以通過距離而且還可以通過微小的身體運動來檢測呼吸和心跳,因此我們看到了將來擴大BOCCO emo用例的可能性” ,Yukai Engineering的首席技術官Takashi Sagisaka說道。

“Python Exploration工具非常令人愉悅且易于使用,尤其是可以嘗試不同的用例。一旦我們轉到了自定義板(運行Linux內核),能夠將Python工具與它一起使用也是非常實用的。關于我們的定制板開發,最具挑戰性的部分是硬件布局,因為PCR雷達傳感器非常敏感。幸運的是,我們可以讓Acconeer檢查我們的設計,后者可以建議我們進行任何調整,從而為我們節省了大量時間和資源。固定硬件后,軟件集成(包括將Acconeer SDK移植到我們的自定義板上)進行得非常順利,幾乎沒有問題。



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